西門子模塊6ES7521-1BL00-0AB0

西門子模塊6ES7521-1BL00-0AB0

S7-1500 控制器產品系列中具有大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍聯網的應用。
具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算
用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務 
在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機
PROFINET I/O 控制器，用于經由 PROFINET 控制分布式 I/O。
PROFINET 智能設備，用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環境下的智能 PROFINET 設備，連接到 CPU。
配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。
PROFIBUS DP 主站接口
OPC UA 服務器（數據訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統
在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現等時同步模式
集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，軸定位以及同步操作，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
用于診斷集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
注：
運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。
可以通過 TIA Portal 作為一個XML文件導出 S7-1500 的 OPC UA 地址區域。另外提供 XML 轉換器從導出的地址區過濾用戶定義的 OPC UA 變量。
生成一個OPC UA導出文件
PLC 標簽和DB 變量可以通過為 OPC UA 客戶端的離線工程 導出的 XML 文件來釋放到你的 OPC UA 配置中。XML文件是基于OPC基金會的XML模式。
西門子CPU1517-3PN/DP模塊
過程如下：
在TIA項目選擇CPU。
單擊CPU圖標 （在網絡視圖，例如）。
在CPU的屬性中導航到 "常規 > OPC UA > 服務器 > 導出"
點擊 "導出 OPC UA XML 文件" 按鈕。
選擇你想要保存導出文件的目錄。
文件分配一個名稱。
點擊 "保存"。
完整的OPC UA 地址區作為 XML 導出文件來獲得。
更改導出文件
使用這個條目中提供的XML轉換器可以在OPC 地址區中提取用戶定制的 OPC UA 變量 (組成的PLC S7 - 1500的標簽和DB變量) 。此外，XML文件轉換成CSV。
過程如下：
下載 ZIP 歸檔"109742903_OPCUA-ExportXML-Konverter.zip" 到硬盤。
解壓存檔到所選擇的文件夾中。
啟動 "XML Converter.exe" 應用程序。
點擊 "Select an OPC UA XML file" 按鈕并選擇 XML 導出文件：
點擊 "Read namespace and identifier" 按鈕。XML 轉換器現在提取可訪問的變量節點。點擊 "read data type, too" 復選框來提取除了節點地址外的數據類型：
然后點擊 "Save CSV file under ..." 按鈕并分配一個名稱和CSV文件的存儲位置：
點擊 "Save" 確認。
性能
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
背板總線速度大大加快，CPU 的響應時間縮短
功能強大的網絡連接：
每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT（2 端換機）標準接口。此外，CPU 1517-3 PN/DP 的特點是具備一個 PROFINET 接口，比如可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或作為 I-設備用于高速通信。
集成技術
通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實現位置***的傳動，凸輪/凸輪軌道和探頭 
追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發錯誤檢測；還可通過 CPU的網頁服務器來調用
***的控制功能，例如，通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現優控制質量
集成安全功能
通過密碼進行知識保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊
通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
4-級 授權理念：
與 HMI 設備的通信也會受到限制。
操作保護：
控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。
設計與操作
顯示概覽信息：
例如，站名稱，工廠標識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設置。
顯示屏上的可能操作員控制選項：
設置 CPU 或所連接以太信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、***保護等級，確認消息，備份和恢復項目。
集成系統診斷
系統診斷信息以純文本形式*顯示在顯示畫面中、TIA Portal 中、人機界面設備上和 Web 瀏覽器中，甚至可以顯示來自變頻器的消息。即使 CPU 處于停止狀態，也會更新消息。
集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態。
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)西門子CPU1517-3PN/DP模塊
用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
通過用戶程序的系統函數，實現數據存儲/讀取
數據記錄（歸檔）和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
便于使用 Office 工具或通過 web 服務器，訪問工廠運行數據
通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）
編程
使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本進行編程
用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自動轉換程序代碼。記錄不可轉換的代碼，并可以手動進行調整。
STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續和 STEP 7 V12 組合使用 。
S7-1200 程序可通過復制/粘貼手段轉移至 S7-1500
描述
如果往一個格式化過的 SIMATIC 存儲卡中下載一個組態好的 S7-1500 SIPLUS（6AG1*）設備，并將 CPU 調整為“ 運行 "模式，那么 CPU 會無錯誤運行。但當電源關閉再打開，或者執行存儲器復位（MRES）后，CPU S7-1500 SIPLUS 將會報如下錯誤信息并進入停止模式。
“存儲卡評估錯誤：存儲卡不能接收或無法安裝，功能完成/被放棄，新的啟動禁止設置：-外部裝載存儲區已損壞（在博途中刪除或移除存儲卡）-硬件組態沒有裝載或裝載/改變沒有成功完成"

口 (MPI) 實現數據通信

2.通過FB287讀寫單個參數

參數說明： 
1、Start:在參數操作過程中 start 的上升沿會啟動參數操作任務。 
2、ReadWrite：參數=0 表示讀取操作，如果等于 1 對應寫入操作。 
3、hardwareID:  硬件標識符。 
4、Parameter：需要讀寫的參數號。 
5、INDEX：參數下標。 
6、ValueWrite1：此處寫入DWORD或DINT類型之外的參數值。 
7、ValueWrite2：此處寫入DWORD或DINT類型的參數值。 
8、AxisNo：驅動編號，V90PN需設置為2。 
9、ERROR：出錯標志位。 
10、ErrorID:返回值。 
11、BUSY：當寫入參數執行時為 1，如果完成或者故障后變成 0。 
12、DONE：任務執行完成，可以用于編寫程序時復位請求使用。 
13、Ready：程序塊沒有執行讀或寫操作，處于準備狀態。 
14、DiagId:返回值。 
15、ValueRead1：此處讀實型的參數值。 
16、ValueRead2：此處讀整型的參數值。 
17、Format：所讀參數的格式。 
18、ErroNo：錯誤代碼。

2.1寫參數實例

2.1.1通過FB287寫入P2581（整型）=12345。將要設定的參數值寫入變量“wr_dint_value"=12345,通過設置Start管腳0->1并保持待寫參數完成。

西門子模塊6ES7521-1BL00-0AB0

如何使用Startdrive軟件對驅動進行恢復出廠設置

首先打開StartDrive軟件，連接驅動，點擊驅動下面的調試，如圖

會出現以下界面，雙擊保存/復位，選擇恢復出廠設置——>所有參數將會復位，點擊啟動，勾選保存到EEPROM中，確認后開始恢復出廠設置。如下圖