西門子6ES7552-1AA00-0AB0

西門子6ES7552-1AA00-0AB0

通過多點接口 (MPI) 實現數據通信

Actvelocity管腳顯示為：36126556
其實是因為實際速度反饋需要進行轉換:

那么正確的轉化做法如下： 
先將4000000H轉化為十進制浮點數為1073741824.0，再將實際顯示轉速轉換為浮點數后除以該值，然后乘以驅動中P2000的參考轉速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）

 值編碼器掉電后位置丟失？

? EPOS模式下，掉電后單圈值編碼器電機是否移動超過了半圈，多圈值編碼器是否移動超過2048圈。
? 對于單圈值編碼器，可以按照以下方法設置虛擬多圈功能： 
p29243 = 1激活位置跟蹤功能，參數p29244設置虛擬多圈圈數，大圈數可設置為2048，移動范圍為±1024。

 FB284怎樣實現定位控制？
? 運行模式選擇 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸必須已回零或編碼器已被校準
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置目標位置Position和速度Velocity，參數 Positive 及 Negative 必須為 "0"
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現相對定位控制？

? 運行模式選擇 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正值編碼器
?
? 設置定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現連續運行模式控制？
"連續運行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恒定的速度運行 
? 運行模式選擇 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸不必回零或編碼器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通過輸入參數 Velocity 運行速度，運行方向由 Positive 及 Negative 決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1

西門子6ES7552-1AA00-0AB0

SIMATIC S7-1500 電源模塊
SIMATIC S7-1500 電源模塊是 S7-1500PLC 系統中的一員，分為 PS 電源模塊和 PM 電源模塊。
基于 S7-1500 統一的平臺設計開發和測試以及西門子在自動化領域的豐富經驗，S7-1500 電
源模塊，其功能、安全及 EMC *系統需求，良好匹配于 S7-1500PLC 系統。
PS 電源模塊：系統電源模塊
PS 電源模塊連接到背板總線并專門為背板總線提供內部所需的系統電源，這種系統電源可為模塊 電子元件和 LED 指示燈供電 • 總線電氣隔離和安全電氣隔離符合 EN 61131-2 標準 • 支持固件更新、標識數據 I&M0 到 I&M4、在 RUN 模式下組態、診斷報警和診斷中斷
PM 電源模塊：高性能的負載電源模塊
PM 電源模塊為 CPU/IM、I/O 模塊、PS 電源等提供、穩定、可靠的 DC 24 V 供電 • 輸入 120V/230V AC 自適應，適應世界各地供電網絡 • 良好的輸入抗過壓性能和輸出過壓保護功能，有效提高了系統的運行安全 • 的啟動和緩沖能力，增強了系統的穩定性 • 先進的電路設計和高品質電子器件，保證了電源的高可靠性 • 符合 SELV，提高了 S7-1500PLC 的應用安全 • 優異的 EMC 兼容性能，*符合 S7-1500PLC 系統的 TIA 集成測試要求

一個模塊多種功能
時間戳模塊可以讀取離散量輸入信號的上升沿和下降沿，且標以高精度時間戳信息；離散量輸出
也可以基于精確的時間控制。此外，該模塊還支持過采樣，脈寬調制，計數等功能。 • 離散量輸入信號支持時間戳檢測，計數，過采樣等功能

應用案例 
1.將輸出控制傳送給 PWM 通道。 
2.設置 SW_ENABLE，以啟動輸出。
3.通過 OUTPUT_VALUE，設置所需負載因子。 
4.必要時，可更改周期長度（循環或一次性）。如果該值未更改，則使用硬件配置中的周
期長度。 
5.通過 TM CTRL_DQ 和 SET_DQ，可從用戶程序將輸出性地置位為 1 或 0。
6.發生錯誤時，可通過 RES_ERROR 進行確認。
該輸出順序的其它參數將在啟動輸出順序前進行定義。
在 STEP 7 (TIA Portal) 中的設備組態中更改參數分配的數據記錄，也可通過 WRREC 進
行更改。

控制接口參數 
OUTPUT_VALUE 
值 OUTPUT_VALUE 的解釋取決于設置的操作模式。系統始終更新 OUTPUT_VALUE。
檢測到無效值（超出允許的范圍）時，錯誤存儲器位 ERR_OUT_VAL 將置位，直到檢測
到有效值。發生錯誤時，無效值將忽略，PWM 通道將繼續使用上一個有效
OUTPUT_VALUE。請注意，在頻率輸出模式時中可能沒有上一個有效值。此時，脈沖輸
出將返回值 0，即沒有脈沖輸出。
請注意，在 PWM 模式中，系統不會檢查負載因子。負載因子大于允許的格式范圍時，
PWM 通道將全部占用。值小于 0 時，*不使用。
SLOT、MODE_SLOT 和 LD_SLOT 
在 PWM 模式下，如果在啟動輸出順序前或運行過程中需臨時更改周期長度，則可使用這
些控制接口字段。有關 SLOT、 MODE_SLOT 和 LD_SLOT 的交互操作說明，請參見“處
理 SLOT 參數（控制接口） (頁 78)"部分。
SW_ENABLE 
如果 0 → 1，則激活輸出順序。
TM_CTRL_DQ 
● 如果為 1，則 PWM 通道控制該輸出并生成脈沖順序。
● 如果為 0，則用戶程序將通過 SET_DQA 分配直接控制該輸出。
SET_DQA 
● 如果 TM_CTRL_DQ 取消激活，則為 1 時輸出 A 將置位為 1 
● 如果 TM_CTRL_DQ 取消激活，則為 0 時輸出 A 將置位為 0 
RES_ERROR 
在反饋接口中，復位錯誤位存儲器 ERR_LD

處理 SLOT 參數（控制接口） 
SLOT 和 MODE_SLOT 
SLOT 具有以下操作模式：
● 單次更新模式 (MODE_SLOT = 0)
如果在啟動輸出順序前或運行過程中需要臨時更改特定參數（如，周期長度），則可
使用該模式。
– 在 LD_SLOT 中更改該該值時，通常會應用 SLOT 中的值。
– 切換反饋接口中的確認位 STS_LD_SLOT。
– LD_SLOT 的值用于定義 SLOT 的解釋說明（參見下表“SLOT 參數值的解釋"）。
– 如果 LD_SLOT 的值無效，在反饋位 ERR_LD 的設置將指示發生參數分配錯誤。此
時，需通過控制位 RES_ERROR 復位該錯誤，并為下一個值再次啟用 SLOT 參
數。
– 通道將該模式中發生的更改回讀到參數分配數據記錄中。
– 用戶程序通過 RDREC 回讀參數分配數據時，當前的更改將保存到數據記錄 128 
中。在 CPU 暖啟動過程中，這些更改將丟失。
● 循環更新模式 (MODE_SLOT = 1) 
除控制主參數之外，如果程序還需連續控制其它參數，則可使用該操作模式。
– 在每一個模塊循環中，都將傳送 SLOT 中的值。
– 確認位不可用。
– LD_SLOT 的值用于定義 SLOT 的解釋說明（參見下表“SLOT 參數值的解釋"）。
– 如果 SLOT 中的值無效，則發生 ERR_SLOT_VAL 錯誤。加載有效值后，將自動復
位該錯誤。
– 在該模式中，不會更新參數分配數據記錄中的值。如果在該模式中 LD_SLOT 發生
了更改，則 LD_SLOT 中應用的上一個值有效。
– 通過設置 LD_SLOT = 0 且 MODE_SLOT = 0，可停止更新模式。停止更
新模式后，更新過程中參數發生的更改將保留，直至通過 SLOT 進行下一次更
改（循環或一次性）或發生下一次 STOP-RUN 切換

6ES7541-1AB00-0AB0西門子S7-1500PLC模塊SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-422/485 HF 通訊模塊針對 串行連接 RS-422 和 RS-485， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s， 15針 Sub-D 插座

SLOT 參數值的解釋 
參數 SLOT 中寫入值的解釋，取決于 LD_SLOT 值和模式，如下表所示。
LD_SLOT SLOT 值的含義 SLOT 值的有效模式 SLOT 數據類型 
0 無操作 / 空閑 所有操作模式
1 周期長度 PWM UDInt
允許的值范圍*：
小值：10 µs、100 µs 或 10000 µs 
(10 ms)
大值：10000000 µs (10 s) 
* 運行的值范圍取決于所選的硬件輸出，有時還取決于高速模式（高速/標準）。
單次更新參數“周期長度"(Period duration) 
在下文中，介紹了單次更新參數“周期長度"(Period duration) 的順序。該操作流程同樣適
用于高速計數器通道

請注意，執行上述操作序列時，需滿足以下要求：
● 值 MODE_SLOT 需設置為 0 
● 在反饋位 ERR_SLOT_VAL 中，指示錯誤或無效值
● 錯誤必須進行確認
如果 MODE_SLOT 0 = 1，則需滿足以下要求（僅 PWM 模式）：
● 根據 LD_SLOT 的值，持續評估 SLOT 中的值
● STS_LD_SLOT 保持不變
● 在 SLOT 中設置有效值后，錯誤將立即自動復位

6ES7541-1AB00-0AB0西門子S7-1500PLC模塊SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-422/485 HF 通訊模塊針對 串行連接 RS-422 和 RS-485， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s， 15針 Sub-D 插座

循環更新參數“周期長度"(Period duration) 
在下文中，介紹了循環更新參數“周期長度"(Period duration) 的順序。該操作流程同樣適
用于高速計數器通道。
① • 將 SLOT 設置為所需的參數
• 將 MODE_SLOT 設置成 1 
• 將 LD_SLOT 設置為所需的值（周期長度為 1）
② 連續更改 SLOT 中的值；工藝通道將持續進行評估
③ SLOT 中的值超出允許的限值，工藝通道家你該指示 ERR_SLOT_VAL 且使用上一
個有效值繼續運行
④ SLOT 中的值重新回到允許的范圍內，工藝通道將單獨復位 ERR_SLOT_VAL，并
繼續使用 SLOT 中的值繼續運行
⑤ 復位 LD_SLOT 和 MODE_SLOT，工藝通道將使用上一個值繼續運行